自己紹介のところでマイクロマウスを作っていると言って, 記事を書いていなかった…
というわけで2017年度のマイクロマウスの大会で私が作っていたマウスを紹介します.

だんごろまうす2wei 

mouse
回路図はこちらです. 上の充電基板とICM-20602は異種面付けでくっつけました.

回路図

仕様 

データ
サイズ 78(W) * 75(L) * 23(H)mm
重さ 86g
ギア比 9:44
ピニオンギア 9T Module 0.5 (Helimonster)
モーター FAULHABER 1717-006SR & IEH2-1024
バッテリー Hyperion 1cell 120mAh * 2
マイコン STM32F405RG
IMU ICM-20602
モータードライバー DRV8835 * 1
赤外線LED VLSY5850
フォトダイオード SFH213FA

3DCADデータ 

Onshape上で作っているので全部公開されてます(わーい)(めっちゃ雑なのは許して…)
3DCADデータ

プログラム 

プログラムはGitHubの方で全部公開しています.(リンカスクリプトや探索周りはidさんから大いなる協力を得ています. ありがとうございます.)
GitHub

とりあえず最初は機体紹介とデータ公開をしました. 次は開発の経緯とか紹介していこうと思います.