自己紹介のところでマイクロマウスを作っていると言って, 記事を書いていなかった…
というわけで2017年度のマイクロマウスの大会で私が作っていたマウスを紹介します.
だんごろまうす2wei
回路図はこちらです. 上の充電基板とICM-20602は異種面付けでくっつけました.
仕様
| データ | |
|---|---|
| サイズ | 78(W) * 75(L) * 23(H)mm |
| 重さ | 86g |
| ギア比 | 9:44 |
| ピニオンギア | 9T Module 0.5 (Helimonster) |
| モーター | FAULHABER 1717-006SR & IEH2-1024 |
| バッテリー | Hyperion 1cell 120mAh * 2 |
| マイコン | STM32F405RG |
| IMU | ICM-20602 |
| モータードライバー | DRV8835 * 1 |
| 赤外線LED | VLSY5850 |
| フォトダイオード | SFH213FA |
3DCADデータ
Onshape上で作っているので全部公開されてます(わーい)(めっちゃ雑なのは許して…)
3DCADデータ
プログラム
プログラムはGitHubの方で全部公開しています.(リンカスクリプトや探索周りはidさんから大いなる協力を得ています. ありがとうございます.)
GitHub
とりあえず最初は機体紹介とデータ公開をしました. 次は開発の経緯とか紹介していこうと思います.